CRISP -- Compliant ROS2 Controllers for Learning-Based Manipulation Policies and Teleoperation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Pro, Daniel San José, Hausdörfer, Oliver, Römer, Ralf, Dösch, Maximilian, Schuck, Martin, Schoellig, Angela P.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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