Buchumschlag

Performance Characterization of a Point-Cloud-Based Path Planner in Off-Road Terrain

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Majhor, Casey D., Bos, Jeremy P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Multifractal Terrain Generation for Evaluating Autonomous Off-Road Ground Vehicles
von: Majhor, Casey D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain
von: Cao, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain-Aware Adaptation for Two-Dimensional UAV Path Planners
von: Karakontis, Kostas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Off-Road Navigation via Implicit Neural Representation of Terrain Traversability
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DSOR: A Scalable Statistical Filter for Removing Falling Snow from LiDAR Point Clouds in Severe Winter Weather
von: Kurup, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2021)

CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner
von: Park, Miryeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation
von: Fortin, Jean-Michel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predictive Mapping of Spectral Signatures from RGB Imagery for Off-Road Terrain Analysis
von: Prajapati, Sarvesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Verti-Arena: A Controllable and Standardized Indoor Testbed for Multi-Terrain Off-Road Autonomy
von: Chen, Haiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamics Modeling using Visual Terrain Features for High-Speed Autonomous Off-Road Driving
von: Gibson, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Terrain-Aided Navigation Using a Point Cloud Measurement Sensor
von: Şanlan, Abdülbaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coverage Route Planner of Ground Rovers Considering Hilly Terrains
von: Jonghoek Kim
Veröffentlicht: (2026)

Terrain-aware Low Altitude Path Planning
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3DTTNet: Multimodal Fusion-Based 3D Traversable Terrain Modeling for Off-Road Environments
von: Chen, Zitong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Off-dynamics Conditional Diffusion Planners
von: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Discrete Fourier Transform-based Point Cloud Compression for Efficient SLAM in Featureless Terrain
von: Suzuki, Riku, et al.
Veröffentlicht: (2026)

iPlanner: Imperative Path Planning
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Solving the Right Problem with Multi-Robot Formations
von: Cornwall, Chaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Terrain Analysis for Off-road Autonomous Vehicles
von: Lewis, Edwina, et al.
Veröffentlicht: (2025)

B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MaskPlanner: Learning-Based Object-Centric Motion Generation from 3D Point Clouds
von: Tiboni, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GroundGrid:LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation
von: Steinke, Nicolai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Planetary Terrain Datasets and Benchmarks for Rover Path Planning
von: Chancán, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Elevation Models for Terrain Mapping and Path Planning
von: Dai, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
von: Schmittle, Matt, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IA-TIGRIS: An Incremental and Adaptive Sampling-Based Planner for Online Informative Path Planning
von: Moon, Brady, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
von: Nan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
von: Duan, Helei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Road Markings Segmentation from LIDAR Point Clouds using Reflectivity Information
von: Certad, Novel, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Path Planning on Multi-level Point Cloud with a Weighted Traversability Graph
von: Tang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Rule-Compliance Path Planner for Lane-Merge Scenarios Based on Responsibility-Sensitive Safety
von: Lin, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Manipulating Neural Path Planners via Slight Perturbations
von: Xiong, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain
von: Yoo, Se-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Characterizing Lidar Point-Cloud Adversities Using a Vector Field Visualization
von: Choate, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot
von: Zhang, Zhaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MorphoMove: Bi-Modal Path Planner with MPC-based Path Follower for Multi-Limb Morphogenetic UAV
von: Mustafa, Muhammad Ahsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)