Aerial-ground Cross-modal Localization: Dataset, Ground-truth, and Benchmark
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yang, Yandi, Li, Jianping, Liao, Youqi, Li, Yuhao, Zhang, Yizhe, Dong, Zhen, Yang, Bisheng, El-Sheimy, Naser |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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