DA-VPC: Disturbance-Aware Visual Predictive Control Scheme of Docking Maneuvers for Autonomous Trolley Collection

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pang, Yuhan, Xia, Bingyi, Zhang, Zhe, Sun, Zhirui, Xie, Peijia, Zhu, Bike, Xu, Wenjun, Wang, Jiankun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.07413