Text2Touch: Tactile In-Hand Manipulation with LLM-Designed Reward Functions
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Field, Harrison, Yang, Max, Lin, Yijiong, Psomopoulou, Efi, Barton, David, Lepora, Nathan F. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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