Buchumschlag

Safe and Nonconservative Contingency Planning for Autonomous Vehicles via Online Learning-Based Reachable Set Barriers

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Rui, Zheng, Lei, Ge, Shuzhi Sam, Ma, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DualShield: Safe Model Predictive Diffusion via Reachability Analysis for Interactive Autonomous Driving
von: Yang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Contingency-Aware Planning via Certified Neural Hamilton-Jacobi Reachability
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature
von: Mu, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAC-Loco: Safe and Adjustable Compliant Quadrupedal Locomotion
von: Zhang, Aoqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Navigation using Neural Radiance Fields via Reachable Sets
von: Thapliyal, Omanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR
von: Huang, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Autonomy for Uncrewed Surface Vehicles Using Adaptive Control and Reachability Analysis
von: Mahesh, Karan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Contingency MPC based on Safe Sets for Nonlinear Multi-agent Collision Avoidance
von: Studt, Max, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SafeFlow: Safe Robot Motion Planning with Flow Matching via Control Barrier Functions
von: Dai, Xiaobing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Performant Deployment of Autonomous Systems via Model Predictive Control and Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Motion Planning for Autonomous Vehicles using Optimization over Graphs of Convex Sets
von: Wagner, Matheus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Parallel Optimization with Hard Safety Constraints for Cooperative Planning of Connected Autonomous Vehicles
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Contingency Planning for Safety-Critical Autonomous Vehicles: A Review and Perspectives
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe and Efficient Lane-Changing for Autonomous Vehicles: An Improved Double Quintic Polynomial Approach with Time-to-Collision Evaluation
von: Bai, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DP and QP Based Decision-making and Planning for Autonomous Vehicle
von: Zhang, Zhicheng
Veröffentlicht: (2024)

Airspace-aware Contingency Landing Planning
von: Tekaslan, H. Emre, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safety Evaluation of Motion Plans Using Trajectory Predictors as Forward Reachable Set Estimators
von: Chakraborty, Kaustav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manifold-constrained Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Multi-Agent Motion Planning
von: Chen, Qingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments
von: Bajcsy, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
von: Peng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Control Barrier Functions for Safe Multi-Vehicle Navigation in Heterogeneous USV Fleets
von: Paine, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
von: Dickson, Akua K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering
von: Zalev, Jason
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods
von: Suganda, Richie R., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Convex Hulls of Reachable Sets
von: Lew, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions
von: Wang, Chenggang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dependent Reachable Sets for the Constant Bearing Pursuit Strategy
von: Makkapati, Venkata Ramana, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Navigation under State Uncertainty: Online Adaptation for Robust Control Barrier Functions
von: Das, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes
von: Csomay-Shanklin, Noel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Robust Optimization for Energy-Aware Safe Motion Planning of Electric Vehicles
von: Kumari, Simran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Safe LLM-Controlled Robots with Formal Guarantees via Reachability Analysis
von: Hafez, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs
von: Doma, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPLIT: Sparse Incremental Learning of Error Dynamics for Control-Oriented Modeling in Autonomous Vehicles
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)