Buchumschlag

Collaborative Exploration with a Marsupial Ground-Aerial Robot Team through Task-Driven Map Compression

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zacharia, Angelos, Dharmadhikari, Mihir, Alexis, Kostas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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