Radar-Based Odometry for Low-Speed Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Diener, Luis, Kalkkuhl, Jens, Enzweiler, Markus |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Lateral Velocity Model for Vehicle Parking Applications
di: Diener, Luis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Diener, Luis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integration of Visual SLAM into Consumer-Grade Automotive Localization
di: Diener, Luis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Diener, Luis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Advancements in Radar Odometry
di: Frosi, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Frosi, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2023)
An evaluation of CFEAR Radar Odometry
di: Adolfsson, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Adolfsson, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
LAD-Drive: Bridging Language and Trajectory with Action-Aware Diffusion Transformers
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Equivariant Filter for Radar-Inertial Odometry
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026)
EKF-Based Radar-Inertial Odometry with Online Temporal Calibration
di: Kim, Changseung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Changseung, et al.
Pubblicazione: (2025)
LodeStar: Maritime Radar Descriptor for Semi-Direct Radar Odometry
di: Jang, Hyesu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jang, Hyesu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Loosely coupled 4D-Radar-Inertial Odometry for Ground Robots
di: Elena, Lucia Coto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elena, Lucia Coto, et al.
Pubblicazione: (2024)
Impact of Temporal Delay on Radar-Inertial Odometry
di: Štironja, Vlaho-Josip, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Štironja, Vlaho-Josip, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tightly-Coupled Radar-Visual-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2026)
Radarize: Enhancing Radar SLAM with Generalizable Doppler-Based Odometry
di: Sie, Emerson, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sie, Emerson, et al.
Pubblicazione: (2023)
Digital Beamforming Enhanced Radar Odometry
di: Jiang, Jingqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Jingqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
FD-RIO: Fast Dense Radar Inertial Odometry
di: Abu-Alrub, Nader J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abu-Alrub, Nader J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation
di: Michalczyk, Jan
Pubblicazione: (2026)
di: Michalczyk, Jan
Pubblicazione: (2026)
Less is More: Physical-enhanced Radar-Inertial Odometry
di: Huang, Qiucan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Qiucan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry?
di: Lisus, Daniil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lisus, Daniil, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Point Correspondences In Radar 3D Point Clouds For Radar-Inertial Odometry
di: Michalczyk, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Michalczyk, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment
di: Kung, Pou-Chun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kung, Pou-Chun, et al.
Pubblicazione: (2026)
4D Radar-Inertial Odometry based on Gaussian Modeling and Multi-Hypothesis Scan Matching
di: Amodeo, Fernando, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Amodeo, Fernando, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pushing Radar Odometry Beyond the Pavement: Current Capabilities and Challenges
di: Kolhe, Shaunak, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kolhe, Shaunak, et al.
Pubblicazione: (2026)
UNRIO: Uncertainty-Aware Velocity Learning for Radar-Inertial Odometry
di: Huang, Jui-Te, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Jui-Te, et al.
Pubblicazione: (2026)
Radar Odometry Subject to High Tilt Dynamics of Subarctic Environments
di: Boxan, Matěj, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Boxan, Matěj, et al.
Pubblicazione: (2026)
CoopScenes: Multi-Scene Infrastructure and Vehicle Data for Advancing Collective Perception in Autonomous Driving
di: Vosshans, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vosshans, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
di: Huang, Jui-Te, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Jui-Te, et al.
Pubblicazione: (2023)
Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaRLILEO: Gravity-aligned Radar-Leg-Inertial Enhanced Odometry
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation
di: Yang, Shuocheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Shuocheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
DRO: Doppler-Aware Direct Radar Odometry
di: Gentil, Cedric Le, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gentil, Cedric Le, et al.
Pubblicazione: (2025)
CAO-RONet: A Robust 4D Radar Odometry with Exploring More Information from Low-Quality Points
di: Li, Zhiheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zhiheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Finer Points: A Systematic Comparison of Point-Cloud Extractors for Radar Odometry
di: Preston-Krebs, Elliot, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Preston-Krebs, Elliot, et al.
Pubblicazione: (2024)
NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual‐Inertial SLAM for Unstructured Outdoor Environments: Benchmarking the Benefits and Computational Costs of Loop Closing
di: Fabian Schmidt, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fabian Schmidt, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluating Visual Odometry Methods for Autonomous Driving in Rain
di: Tan, Yu Xiang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tan, Yu Xiang, et al.
Pubblicazione: (2023)
SFG-ROS: A Resource-Aware Framework for Dense Multi-Agent Perception
di: Blessing, Constantin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Blessing, Constantin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Ground Penetrating Radar-Assisted Multimodal Robot Odometry Using Subsurface Feature Matrix
di: Li, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive LiDAR-Radar Fusion for Outdoor Odometry Across Dense Smoke Conditions
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Get It For Free: Radar Segmentation without Expert Labels and Its Application in Odometry and Localization
di: Li, Siru, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Siru, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometrically-Constrained Radar-Inertial Odometry via Continuous Point-Pose Uncertainty Modeling
di: Yang, Wooseong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Wooseong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Lateral Velocity Model for Vehicle Parking Applications
di: Diener, Luis, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Integration of Visual SLAM into Consumer-Grade Automotive Localization
di: Diener, Luis, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Advancements in Radar Odometry
di: Frosi, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2023) -
An evaluation of CFEAR Radar Odometry
di: Adolfsson, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024) -
LAD-Drive: Bridging Language and Trajectory with Action-Aware Diffusion Transformers
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)