TA-VLA: Elucidating the Design Space of Torque-aware Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhang, Zongzheng, Xu, Haobo, Yang, Zhuo, Yue, Chenghao, Lin, Zehao, Gao, Huan-ang, Wang, Ziwei, Zhao, Hao
Format: Preprint
Publié: 2025
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