One View, Many Worlds: Single-Image to 3D Object Meets Generative Domain Randomization for One-Shot 6D Pose Estimation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Geng, Zheng, Wang, Nan, Xu, Shaocong, Ye, Chongjie, Li, Bohan, Chen, Zhaoxi, Peng, Sida, Zhao, Hao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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