FMT$^{x}$: An Efficient and Asymptotically Optimal Extension of the Fast Marching Tree for Dynamic Replanning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Nia, Soheil Espahbodini
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control I.2.9; I.2.8
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.08521