SocialNav-SUB: Benchmarking VLMs for Scene Understanding in Social Robot Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Munje, Michael J., Tang, Chen, Liu, Shuijing, Hu, Zichao, Zhu, Yifeng, Cui, Jiaxun, Warnell, Garrett, Biswas, Joydeep, Stone, Peter
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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