S-BEVLoc: BEV-based Self-supervised Framework for Large-scale LiDAR Global Localization

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhang, Chenghao, Luo, Lun, Cao, Si-Yuan, Bai, Xiaokai, Jin, Yuncheng, Yu, Zhu, Yu, Beinan, Wang, Yisen, Shen, Hui-Liang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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