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S-BEVLoc: BEV-based Self-supervised Framework for Large-scale LiDAR Global Localization

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, Chenghao, Luo, Lun, Cao, Si-Yuan, Bai, Xiaokai, Jin, Yuncheng, Yu, Zhu, Yu, Beinan, Wang, Yisen, Shen, Hui-Liang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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