Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nawaz, Farhad, Tariq, Faizan M., Bae, Sangjae, Isele, David, Singh, Avinash, Figueroa, Nadia, Matni, Nikolai, D'sa, Jovin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.09206