Buchumschlag

Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nawaz, Farhad, Tariq, Faizan M., Bae, Sangjae, Isele, David, Singh, Avinash, Figueroa, Nadia, Matni, Nikolai, D'sa, Jovin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ONRAP: Occupancy-driven Noise-Resilient Autonomous Path Planning
von: Tariq, Faizan M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Selecting Spots by Explicitly Predicting Intention from Motion History Improves Performance in Autonomous Parking
von: Chung, Long Kiu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning
von: Gadginmath, Darshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

N3P: Accelerated Automated Parking via a Learning-Based Naturalistic Three-Stage Scheme
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IANN-MPPI: Interaction-Aware Neural Network-Enhanced Model Predictive Path Integral Approach for Autonomous Driving
von: Ryu, Kanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Time Step Flow Matching for Autonomous Driving Motion Planning
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Frenet Corridor Planner: An Optimal Local Path Planning Framework for Autonomous Driving
von: Tariq, Faizan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLM-Based Advanced Rider Assistance System for Motorcycle Safety
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Delayed-Decision Motion Planning in the Presence of Multiple Predictions
von: Isele, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Predictive Planner for Autonomous Driving with Consistency Models
von: Li, Anjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient and Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Particle Swarm Optimization
von: Song, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Don't Get Stuck: A Deadlock Recovery Approach
von: Baldini, Francesca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Scalable & Efficient Interaction-Aware Planning in Autonomous Vehicles using Knowledge Distillation
von: Gupta, Piyush, et al.
Veröffentlicht: (2024)

KGLAMP: Knowledge Graph-guided Language model for Adaptive Multi-robot Planning and Replanning
von: Shek, Chak Lam, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving
von: Anon, Alexandre Miranda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MR-LDM -- The Merge-Reactive Longitudinal Decision Model: Game Theoretic Human Decision Modeling for Interactive Sim Agents
von: Holley, Dustin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SMART-Merge Planner: A Safe Merging and Real-Time Motion Planner for Autonomous Highway On-Ramp Merging
von: Mohammadnejad, Toktam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scale-Plan: Scalable Language-Enabled Task Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams
von: Gupta, Piyush, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dual Control for Interactive Autonomous Merging with Model Predictive Diffusion
von: Knaup, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph-Grounded LLMs: Leveraging Graphical Function Calling to Minimize LLM Hallucinations
von: Gupta, Piyush, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting
von: Li, Jinning, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaussian Lane Keeping: A Robust Prediction Baseline
von: Isele, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Single Trajectory Conformal Prediction
von: Lee, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DMV-AVP: Distributed Multi-Vehicle Autonomous Valet Parking Using Autoware
von: Islam, Zubair, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Camera Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Valet Parking
von: Abate, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Coordinating Planning and Tracking in Layered Control Policies via Actor-Critic Learning
von: Yang, Fengjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees
von: Gupta, Piyush, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Planning in Interactive Environments via Iterative Policy Updates and Adversarially Robust Conformal Prediction
von: Mirzaeedodangeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ADMM-MCBF-LCA: A Layered Control Architecture for Safe Real-Time Navigation
von: Srikanthan, Anusha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Simulation‐Based Multiple‐Objective Optimization for Designing K‐Stacks Autonomous Valet Parking Lots
von: Chu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quad-LCD: Layered Control Decomposition Enables Actuator-Feasible Quadrotor Trajectory Planning
von: Srikanthan, Anusha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High-Density Automated Valet Parking with Relocation-Free Sequential Operations
von: Choe, Bon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Segmented Trajectory Optimization for Autonomous Parking in Unstructured Environments
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Infrastructure-Assisted Collaborative Perception in Automated Valet Parking: A Safety Perspective
von: Jia, Yukuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-Based Fault Detection for Legged Robots in Remote Dynamic Environments
von: Stewart-Height, Abriana, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Quantitative Framework for Navigating Controller Design Tradeoffs under Computational Constraints
von: Verhoek, Chris, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Measuring What Matters: Scenario-Driven Evaluation for Trajectory Predictors in Autonomous Driving
von: Da, Longchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)