RENet: Fault-Tolerant Motion Control for Quadruped Robots via Redundant Estimator Networks under Visual Collapse

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhang, Yueqi, Qian, Quancheng, Hou, Taixian, Zhai, Peng, Wei, Xiaoyi, Hu, Kangmai, Yi, Jiafu, Zhang, Lihua
Format: Preprint
Publié: 2025
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