RENet: Fault-Tolerant Motion Control for Quadruped Robots via Redundant Estimator Networks under Visual Collapse

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Zhang, Yueqi, Qian, Quancheng, Hou, Taixian, Zhai, Peng, Wei, Xiaoyi, Hu, Kangmai, Yi, Jiafu, Zhang, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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