OmniEVA: Embodied Versatile Planner via Task-Adaptive 3D-Grounded and Embodiment-aware Reasoning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Yuecheng, Chi, Dafeng, Wu, Shiguang, Zhang, Zhanguang, Zhuang, Yuzheng, Yang, Bowen, Zhu, He, Zhang, Lingfeng, Xie, Pengwei, Bravo, David Gamaliel Arcos, Zhang, Yingxue, Hao, Jianye, Quan, Xingyue
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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