VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wang, Yihao, Ding, Pengxiang, Li, Lingxiao, Cui, Can, Ge, Zirui, Tong, Xinyang, Song, Wenxuan, Zhao, Han, Zhao, Wei, Hou, Pengxu, Huang, Siteng, Tang, Yifan, Wang, Wenhui, Zhang, Ru, Liu, Jianyi, Wang, Donglin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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