A Hybrid Hinge-Beam Continuum Robot with Passive Safety Capping for Real-Time Fatigue Awareness
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Tongshun, Sun, Zezhou, Sun, Yanhan, Wang, Yuhao, Song, Dezhen, Wu, Ke |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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