Boosting Embodied AI Agents through Perception-Generation Disaggregation and Asynchronous Pipeline Execution

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Shulai, Xu, Ao, Chen, Quan, Zhao, Han, Cui, Weihao, Zheng, Ningxin, Lin, Haibin, Liu, Xin, Guo, Minyi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Machine Learning
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