MOFU: Development of a MOrphing Fluffy Unit with Expansion and Contraction Capabilities and Evaluation of the Animacy of Its Movements
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mogi, Taisei, Saito, Mari, Nakata, Yoshihiro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar `Yui' and Its Operation Interface
von: Nakajima, Mizuki, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nakajima, Mizuki, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Haptically Experienced Animacy Facilitates Emotion Regulation: A Theory-Driven Investigation
von: Vyas, Preeti, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Vyas, Preeti, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Combining Movement Primitives with Contraction Theory
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Machine Learning-Based Real-Time Detection of Compensatory Trunk Movements Using Trunk-Wrist Inertial Measurement Units
von: Gabler, Jannis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gabler, Jannis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboANKLE: Design, Development, and Functional Evaluation of a Robotic Ankle with a Motorized Compliant Unit
von: Baysal, Baris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Baysal, Baris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams
von: Webb, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Webb, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluating Accuracy of Vine Robot Shape Sensing with Distributed Inertial Measurement Units
von: Laudenslager, Alexis E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Laudenslager, Alexis E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
von: Miyama, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miyama, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TVIM: Thermo-Active Variable Impedance Module: Evaluating Shear-Mode Capabilities of Polycaprolactone
von: Exley, Trevor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Exley, Trevor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Loopy Movements: Emergence of Rotation in a Multicellular Robot
von: Smith, Trevor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Smith, Trevor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Evaluation of a Bioinspired Tendon-Driven 3D-Printed Robotic Eye with Active Vision Capabilities
von: Osooli, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Osooli, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Resilient Movement Planning for Continuum Robots
von: Shamilyan, Oxana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shamilyan, Oxana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human Movement Forecasting with Loose Clothing
von: Shen, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shen, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ContractionPPO: Certified Reinforcement Learning via Differentiable Contraction Layers
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Evaluating the Navigation Capabilities of a Modified COAST Guidewire Robot in an Anatomical Phantom Model
von: Brumfiel, Timothy A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Brumfiel, Timothy A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploratory Movement Strategies for Texture Discrimination with a Neuromorphic Tactile Sensor
von: Xu, Xingchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Xingchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Movement Primitives to Distance Fields to Dynamical Systems
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Manipulation Primitive Learning via Domain Contraction
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of Minimal Biorobotic Stealth Distance and Its Application in the Design of Direct-Drive Dragonfly-Inspired Aircraft
von: Minghao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Minghao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion
von: Dai, Yinlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Yinlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Shepherding UAV Swarm with Action Prediction Based on Movement Constraints
von: Tsunoda, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tsunoda, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BMP: Bridging the Gap between B-Spline and Movement Primitives
von: Liao, Weiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Weiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From RGB images to Dynamic Movement Primitives for planar tasks
von: Sidiropoulos, Antonis, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sidiropoulos, Antonis, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey
von: Pantano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Pantano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator
von: Przystupa, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Przystupa, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Contractive Diffusion Policies: Robust Action Diffusion via Contractive Score-Based Sampling with Differential Equations
von: Abyaneh, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abyaneh, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot's speech
von: Konishi, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Konishi, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automatic Behavior Tree Expansion with LLMs for Robotic Manipulation
von: Styrud, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Styrud, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Prosthetic Wrist Movement: A Model Predictive Control Approach
von: Schetter, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schetter, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mitigating Compensatory Movements in Prosthesis Users via Adaptive Collaborative Robotics
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse
von: Villani, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Villani, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ontological Component-based Description of Robot Capabilities
von: Dussard, Bastien, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dussard, Bastien, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Image-driven Robot Drawing with Rapid Lognormal Movements
von: Berio, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Berio, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
von: Cuan, Catie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Cuan, Catie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives
von: Vedove, Matteo Dalle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vedove, Matteo Dalle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shaping Expressiveness in Robotics: The Role of Design Tools in Crafting Embodied Robot Movements
von: Zibetti, Elisabetta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zibetti, Elisabetta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Uncovering the Secrets of Human-Like Movement: A Fresh Perspective on Motion Planning
von: Shi, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
von: Daab, Tilman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Daab, Tilman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Advancing Manipulation Capabilities of a UAV Featuring Dynamic Center-of-Mass Displacement
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar `Yui' and Its Operation Interface
von: Nakajima, Mizuki, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Haptically Experienced Animacy Facilitates Emotion Regulation: A Theory-Driven Investigation
von: Vyas, Preeti, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Combining Movement Primitives with Contraction Theory
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Machine Learning-Based Real-Time Detection of Compensatory Trunk Movements Using Trunk-Wrist Inertial Measurement Units
von: Gabler, Jannis, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
RoboANKLE: Design, Development, and Functional Evaluation of a Robotic Ankle with a Motorized Compliant Unit
von: Baysal, Baris, et al.
Veröffentlicht: (2025)