DiffAero: A GPU-Accelerated Differentiable Simulation Framework for Efficient Quadrotor Policy Learning

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhang, Xinhong, Wang, Runqing, Ren, Yunfan, Sun, Jian, Fang, Hao, Chen, Jie, Wang, Gang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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