GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yin, Hang, Wei, Haoyu, Xu, Xiuwei, Guo, Wenxuan, Zhou, Jie, Lu, Jiwen
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.10454