Combinatorial Control Barrier Functions: Nested Boolean and p-choose-r Compositions of Safety Constraints

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ong, Pio, Lee, Haejoon, Molnar, Tamas G., Panagou, Dimitra, Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.10716