Analytical Design and Development of a Modular and Intuitive Framework for Robotizing and Enhancing the Existing Endoscopic Procedures

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Javazm, Mohammad Rafiee, Kulkarni, Yash, Xue, Jiaqi, Ikoma, Naruhiko, Alambeigi, Farshid
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.10735