Buchumschlag

Experimental Validation of Decentralized Affine Transformation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mazmanyan, Garegin, Rastgoftar, Hossein
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Finite-State Decentralized Policy-Based Control With Guaranteed Ground Coverage
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2026)

Affine Transformable Unmanned Ground Vehicle
von: Mathias, Aron, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Containment Control Approach for Steering Opinion in a Social Network
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2025)

VR-Based Control of Multi-Copter Operation
von: Hughes, Jack T., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Steering Opinion through Dynamic Stackelberg Optimization
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2025)

Safe Human-UAS Collaboration Abstraction
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Reinforcement Learning with Viability-Based Action Shielding for Hypersonic Longitudinal Flight
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Agent Coordination Fluid Flow Modeling and Experimental Evaluation
von: Uppaluru, Harshvardhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Aerial-based Crisis Management Center (ACMC)
von: Rastgoftar, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sandwich Approach for Motion Planning and Control
von: Ramezani, Mohamadreza, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Physics-Informed Fixed Skyroad Model for Continuous UAS Traffic Management (C-UTM)
von: Zahed, Muhammad Junayed Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Q-Learning-Based Gain Scheduling for Nonlinear Quadcopter Dynamics
von: Rastgoftar, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deep Neural Network-Based Aerial Transport in the Presence of Cooperative and Uncooperative UAS
von: Zahed, Muhammad Junayed Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Reinforcement Learning for Safe Gain Scheduling in Nonlinear Quadrotor Control
von: Zahed, Muhammad Junayed Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning over Forward-Invariant Policy Classes: Reinforcement Learning without Safety Concerns
von: Tsai, Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Extending the Control Plane of Container Orchestrators for I/O Virtualization
von: Grigoryan, Garegin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Robust Safety Controllers for Uncertain Input-Affine Polynomial Systems
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Scalar Field Mapping using Gaussian Process
von: Papi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Motion and Resonant Damping Control for High-Bandwidth and Cross-Coupling Reduction in MIMO Nanopositioners
von: Natu, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Privacy Analysis of Affine Transformations in Cloud-based MPC: Vulnerability to Side-knowledge
von: Hosseinalizadeh, Teimour, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Experimental Study of Decentralized Robot Network Coordination
von: Lemon, Martyn, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Time Series to Affine Systems
von: Padoan, A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Invariant Set Estimation for Piecewise Affine Dynamical Systems Using Piecewise Affine Barrier Function
von: Samanipour, Pouya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Template-Based Piecewise Affine Regression
von: Berger, Guillaume O., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Risk-Averse Ensemble Control for Control-Affine Systems
von: Scagliotti, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Affine Transformation-based Perfectly Undetectable False Data Injection Attacks on Remote Manipulator Kinematic Control with Attack Detector
von: Ueda, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Implicit Differentiation
von: Valenzuela, Lucas Fuentes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Experimental Demonstration of a Decentralized Electromagnetic Formation Flying Control Using Alternating Magnetic Field Forces
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributed Framework Construction for Affine Formation Control
von: Li, Huiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Structural Non-commutativity in Affine Feedback of SISO Nonlinear Systems
von: S., Venkatesh G.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamics and Optimal Control of State-Triggered Affine Hybrid Systems
von: Clark, William A.
Veröffentlicht: (2024)

Error Bounds for Compositions of Piecewise Affine Approximations
von: Glunt, Jonah J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analysis and Experimental Validation of the WPT Efficiency of the Both-Sides Retrodirective System
von: Ambatali, Charleston Dale M., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Control of Uncertain Switched Affine Systems via Scenario Optimization
von: Monir, Negar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Aperiodic Sampled-Data Washout Control for Uncertain Affine Systems
von: Giorgetti, Folco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally Robust Stochastic MPC under Disturbance-Affine Feedback Policies
von: Chen, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sensitivity Analysis for Piecewise-Affine Approximations of Nonlinear Programs with Polytopic Constraints
von: Gharavi, Leila, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Reachability Analysis for Piecewise Affine Systems
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Geometry of Extended Kalman Filters on Manifolds with Affine Connection
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stabilization of Switched Affine Systems With Dwell-Time Constraint
von: Russo, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)