Follow-Bench: A Unified Motion Planning Benchmark for Socially-Aware Robot Person Following

Fuente: arXiv
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Autori principali: Ye, Hanjing, Situ, Weixi, Peng, Jianwei, Zhan, Yu, Xia, Bingyi, Cai, Kuanqi, Zhang, Hong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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