InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhong, Weipeng, Cao, Peizhou, Jin, Yichen, Luo, Li, Cai, Wenzhe, Lin, Jingli, Wang, Hanqing, Lyu, Zhaoyang, Wang, Tai, Dai, Bo, Xu, Xudong, Pang, Jiangmiao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.10813