Multi-objective task allocation for electric harvesting robots: a hierarchical route reconstruction approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Peng, Liang, Jing, Song, Hui, Qiao, Kang-Jia, Yue, Cai-Tong, Yu, Kun-Jie, Suganthan, Ponnuthurai Nagaratnam, Pedrycz, Witold
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.11025