Buchumschlag

Mars Traversability Prediction: A Multi-modal Self-supervised Approach for Costmap Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Zongwu, Yun, Kaijie, Liu, Yang, Ji, Yiming, Li, Han
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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