FEWT: Improving Humanoid Robot Perception with Frequency-Enhanced Wavelet-based Transformers

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Jiaxin, Liu, Hanyu, Ma, Yunsheng, Shen, Jian, Zheng, Yilin, Wen, Jiayi, Wan, Baishu, Li, Pan, Song, Zhigong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2509.11109