FEWT: Improving Humanoid Robot Perception with Frequency-Enhanced Wavelet-based Transformers
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Huang, Jiaxin, Liu, Hanyu, Ma, Yunsheng, Shen, Jian, Zheng, Yilin, Wen, Jiayi, Wan, Baishu, Li, Pan, Song, Zhigong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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