ManiVID-3D: Generalizable View-Invariant Reinforcement Learning for Robotic Manipulation via Disentangled 3D Representations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Zheng, Qu, Pei, Jia, Yufei, Zhou, Shihui, Ge, Haizhou, Cao, Jiahang, Zhou, Jinni, Zhou, Guyue, Ma, Jun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.11125