ManiVID-3D: Generalizable View-Invariant Reinforcement Learning for Robotic Manipulation via Disentangled 3D Representations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zheng, Qu, Pei, Jia, Yufei, Zhou, Shihui, Ge, Haizhou, Cao, Jiahang, Zhou, Jinni, Zhou, Guyue, Ma, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2509.11125