SAMP: Spatial Anchor-based Motion Policy for Collision-Aware Robotic Manipulators

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Kai, Bi, Zhihai, Zhao, Guoyang, Zheng, Chunxin, Li, Yulin, Zhao, Hang, Ma, Jun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.11185