MEMBOT: Memory-Based Robot in Intermittent POMDP
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liang, Youzhi, Noronha, Eyan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning
par: Saborio, Juan Carlos, et autres
Publié: (2024)
par: Saborio, Juan Carlos, et autres
Publié: (2024)
Vectorized Online POMDP Planning
par: Hoerger, Marcus, et autres
Publié: (2025)
par: Hoerger, Marcus, et autres
Publié: (2025)
Measurement Simplification in ρ-POMDP with Performance Guarantees
par: Yotam, Tom, et autres
Publié: (2023)
par: Yotam, Tom, et autres
Publié: (2023)
Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees
par: Barenboim, Moran, et autres
Publié: (2023)
par: Barenboim, Moran, et autres
Publié: (2023)
Finite-Time Analysis of MCTS in Continuous POMDP Planning
par: Kong, Da, et autres
Publié: (2026)
par: Kong, Da, et autres
Publié: (2026)
Rao-Blackwellized POMDP Planning
par: Lee, Jiho, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Jiho, et autres
Publié: (2024)
Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice
par: Lev-Yehudi, Idan, et autres
Publié: (2023)
par: Lev-Yehudi, Idan, et autres
Publié: (2023)
Hi-Drive: Hierarchical POMDP Planning for Safe Autonomous Driving in Diverse Urban Environments
par: Jin, Xuanjin, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Xuanjin, et autres
Publié: (2024)
Anytime Incremental $ρ$POMDP Planning in Continuous Spaces
par: Benchetrit, Ron, et autres
Publié: (2025)
par: Benchetrit, Ron, et autres
Publié: (2025)
Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs
par: Tang, Wenjing, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Wenjing, et autres
Publié: (2025)
Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning
par: Mao, Yufan, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Yufan, et autres
Publié: (2025)
AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models
par: Yao, Fanglong, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Fanglong, et autres
Publié: (2024)
Learning to Forget -- Hierarchical Episodic Memory for Lifelong Robot Deployment
par: Bärmann, Leonard, et autres
Publié: (2026)
par: Bärmann, Leonard, et autres
Publié: (2026)
Hierarchical Object-Oriented POMDP Planning for Object Rearrangement
par: Mangannavar, Rajesh, et autres
Publié: (2024)
par: Mangannavar, Rajesh, et autres
Publié: (2024)
RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
Robots Can Multitask Too: Integrating a Memory Architecture and LLMs for Enhanced Cross-Task Robot Action Generation
par: Ali, Hassan, et autres
Publié: (2024)
par: Ali, Hassan, et autres
Publié: (2024)
Episodic Memory Verbalization using Hierarchical Representations of Life-Long Robot Experience
par: Bärmann, Leonard, et autres
Publié: (2024)
par: Bärmann, Leonard, et autres
Publié: (2024)
A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
par: Abaza, Bogdan Felician, et autres
Publié: (2026)
par: Abaza, Bogdan Felician, et autres
Publié: (2026)
STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
par: Yuan, Mingfeng, et autres
Publié: (2026)
par: Yuan, Mingfeng, et autres
Publié: (2026)
Nadine: An LLM-driven Intelligent Social Robot with Affective Capabilities and Human-like Memory
par: Kang, Hangyeol, et autres
Publié: (2024)
par: Kang, Hangyeol, et autres
Publié: (2024)
Bridging Scale Discrepancies in Robotic Control via Language-Based Action Representations
par: Zhang, Yuchi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yuchi, et autres
Publié: (2025)
Automatic MILP Model Construction for Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Based on Large Language Models
par: Peng, Mingming, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Mingming, et autres
Publié: (2025)
ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
par: Kagaya, Tomoyuki, et autres
Publié: (2025)
par: Kagaya, Tomoyuki, et autres
Publié: (2025)
Model-Based AI planning and Execution Systems for Robotics
par: Wertheim, Or, et autres
Publié: (2025)
par: Wertheim, Or, et autres
Publié: (2025)
Attribute-Based Robotic Grasping with Data-Efficient Adaptation
par: Yang, Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Yang, et autres
Publié: (2025)
LCMF: Lightweight Cross-Modality Mambaformer for Embodied Robotics VQA
par: Kang, Zeyi, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Zeyi, et autres
Publié: (2025)
Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation
par: Liang, Wenqi, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Wenqi, et autres
Publié: (2024)
LA-RCS: LLM-Agent-Based Robot Control System
par: Park, TaekHyun, et autres
Publié: (2025)
par: Park, TaekHyun, et autres
Publié: (2025)
On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
par: Wu, Xiyang, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Xiyang, et autres
Publié: (2024)
Efficient Learning-Based Control of a Legged Robot in Lunar Gravity
par: Arm, Philip, et autres
Publié: (2025)
par: Arm, Philip, et autres
Publié: (2025)
Vision-Based Hand Shadowing for Robotic Manipulation via Inverse Kinematics
par: Chiche, Hendrik, et autres
Publié: (2026)
par: Chiche, Hendrik, et autres
Publié: (2026)
CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration
par: Ionova, Marina, et autres
Publié: (2024)
par: Ionova, Marina, et autres
Publié: (2024)
AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
par: Zhou, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning
par: Huang, Changxin, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Changxin, et autres
Publié: (2025)
KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems
par: Wang, Zixuan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zixuan, et autres
Publié: (2024)
Toward Generalist Neural Motion Planners for Robotic Manipulators: Challenges and Opportunities
par: Soleymanzadeh, Davood, et autres
Publié: (2026)
par: Soleymanzadeh, Davood, et autres
Publié: (2026)
Select2Plan: Training-Free ICL-Based Planning through VQA and Memory Retrieval
par: Buoso, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Buoso, Davide, et autres
Publié: (2024)
LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
par: Glocker, Marc, et autres
Publié: (2025)
par: Glocker, Marc, et autres
Publié: (2025)
MemER: Scaling Up Memory for Robot Control via Experience Retrieval
par: Sridhar, Ajay, et autres
Publié: (2025)
par: Sridhar, Ajay, et autres
Publié: (2025)
Memory, Benchmark & Robots: A Benchmark for Solving Complex Tasks with Reinforcement Learning
par: Cherepanov, Egor, et autres
Publié: (2025)
par: Cherepanov, Egor, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning
par: Saborio, Juan Carlos, et autres
Publié: (2024) -
Vectorized Online POMDP Planning
par: Hoerger, Marcus, et autres
Publié: (2025) -
Measurement Simplification in ρ-POMDP with Performance Guarantees
par: Yotam, Tom, et autres
Publié: (2023) -
Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees
par: Barenboim, Moran, et autres
Publié: (2023) -
Finite-Time Analysis of MCTS in Continuous POMDP Planning
par: Kong, Da, et autres
Publié: (2026)