Policy Learning for Social Robot-Led Physiotherapy
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Bettosi, Carl, Ballie, Lynne, Shenkin, Susan, Romeo, Marta |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Brain-Robot Interface for Exercise Mimicry
par: Bettosi, Carl, et autres
Publié: (2025)
par: Bettosi, Carl, et autres
Publié: (2025)
Training Robots without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2022)
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2022)
Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2024)
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2024)
How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
par: Kim, Bosung, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Bosung, et autres
Publié: (2026)
Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare
par: Alameda-Pineda, Xavier, et autres
Publié: (2024)
par: Alameda-Pineda, Xavier, et autres
Publié: (2024)
AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
par: Yuan, Ge, et autres
Publié: (2026)
par: Yuan, Ge, et autres
Publié: (2026)
Social Learning Strategies for Evolved Virtual Soft Robots
par: de Bruin, K. Ege, et autres
Publié: (2026)
par: de Bruin, K. Ege, et autres
Publié: (2026)
Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters
par: Zhu, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
Robot Air Hockey: A Manipulation Testbed for Robot Learning with Reinforcement Learning
par: Chuck, Caleb, et autres
Publié: (2024)
par: Chuck, Caleb, et autres
Publié: (2024)
Masked Generative Policy for Robotic Control
par: Zhuang, Lipeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Lipeng, et autres
Publié: (2025)
Flow Policy Gradients for Robot Control
par: Yi, Brent, et autres
Publié: (2026)
par: Yi, Brent, et autres
Publié: (2026)
UniJEPA: Enhancing Robot Policy via Unified Continuous and Discrete Representation Learning
par: Zhang, Jianke, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Jianke, et autres
Publié: (2025)
Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning
par: Grando, Ricardo B., et autres
Publié: (2024)
par: Grando, Ricardo B., et autres
Publié: (2024)
HALO: Learning Human-Robot Collaboration via Heterogeneous-Agent Lyapunov Policy Optimization
par: Zhang, Hao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Hao, et autres
Publié: (2026)
Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
par: Escudie, Erwan, et autres
Publié: (2024)
par: Escudie, Erwan, et autres
Publié: (2024)
World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
par: Jiang, Zhennan, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Zhennan, et autres
Publié: (2025)
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
par: Bartsch, Alison, et autres
Publié: (2024)
par: Bartsch, Alison, et autres
Publié: (2024)
Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers
par: Jain, Vidhi, et autres
Publié: (2024)
par: Jain, Vidhi, et autres
Publié: (2024)
Robot Policy Learning with Temporal Optimal Transport Reward
par: Fu, Yuwei, et autres
Publié: (2024)
par: Fu, Yuwei, et autres
Publié: (2024)
Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning
par: Sferrazza, Carmelo, et autres
Publié: (2024)
par: Sferrazza, Carmelo, et autres
Publié: (2024)
Extending Group Relative Policy Optimization to Continuous Control: A Theoretical Framework for Robotic Reinforcement Learning
par: Khanda, Rajat, et autres
Publié: (2025)
par: Khanda, Rajat, et autres
Publié: (2025)
Safe Continual Domain Adaptation after Sim2Real Transfer of Reinforcement Learning Policies in Robotics
par: Josifovski, Josip, et autres
Publié: (2025)
par: Josifovski, Josip, et autres
Publié: (2025)
Vision-Language-Policy Model for Dynamic Robot Task Planning
par: Wang, Jin, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jin, et autres
Publié: (2025)
OXE-AugE: A Large-Scale Robot Augmentation of OXE for Scaling Cross-Embodiment Policy Learning
par: Ji, Guanhua, et autres
Publié: (2025)
par: Ji, Guanhua, et autres
Publié: (2025)
ARC-RL: A Reinforcement Learning Playground Inspired by ARC Raiders
par: Romeo, Carlo, et autres
Publié: (2026)
par: Romeo, Carlo, et autres
Publié: (2026)
RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning
par: Xu, Charles, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Charles, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Social Robots through Resilient AI
par: Palmisano, Domenico, et autres
Publié: (2025)
par: Palmisano, Domenico, et autres
Publié: (2025)
Moderating Group Conversation Dynamics with Social Robots
par: Grassi, Lucrezia, et autres
Publié: (2024)
par: Grassi, Lucrezia, et autres
Publié: (2024)
Human-assisted Robotic Policy Refinement via Action Preference Optimization
par: Xia, Wenke, et autres
Publié: (2025)
par: Xia, Wenke, et autres
Publié: (2025)
FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation
par: Yang, Rujia, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Rujia, et autres
Publié: (2025)
GRAPPA: Generalizing and Adapting Robot Policies via Online Agentic Guidance
par: Bucker, Arthur, et autres
Publié: (2024)
par: Bucker, Arthur, et autres
Publié: (2024)
HybridFlow: A Two-Step Generative Policy for Robotic Manipulation
par: Dong, Zhenchen, et autres
Publié: (2026)
par: Dong, Zhenchen, et autres
Publié: (2026)
RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach
par: Hou, Muhan, et autres
Publié: (2025)
par: Hou, Muhan, et autres
Publié: (2025)
A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
RoboInspector: Unveiling the Unreliability of Policy Code for LLM-enabled Robotic Manipulation
par: Ying, Chenduo, et autres
Publié: (2025)
par: Ying, Chenduo, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Maze Navigation of Mobile Robots
par: Hu, Wenjie, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Wenjie, et autres
Publié: (2025)
AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
par: Zhou, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
Robust Finetuning of Vision-Language-Action Robot Policies via Parameter Merging
par: Yadav, Yajat, et autres
Publié: (2025)
par: Yadav, Yajat, et autres
Publié: (2025)
ProgressVLA: Progress-Guided Diffusion Policy for Vision-Language Robotic Manipulation
par: Yan, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
par: Yan, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Brain-Robot Interface for Exercise Mimicry
par: Bettosi, Carl, et autres
Publié: (2025) -
Training Robots without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2022) -
Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2024) -
How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
par: Kim, Bosung, et autres
Publié: (2026) -
Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare
par: Alameda-Pineda, Xavier, et autres
Publié: (2024)