GBPP: Grasp-Aware Base Placement Prediction for Robots via Two-Stage Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Chen, Jizhuo, Liu, Diwen, Wang, Jiaming, Soh, Harold
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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