Inference-stage Adaptation-projection Strategy Adapts Diffusion Policy to Cross-manipulators Scenarios

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yao, Xiangtong, Zhou, Yirui, Meng, Yuan, Liu, Yanwen, Dong, Liangyu, Zhang, Zitao, Bing, Zhenshan, Huang, Kai, Sun, Fuchun, Knoll, Alois
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.11621