From Pixels to Shelf: End-to-End Algorithmic Control of a Mobile Manipulator for Supermarket Stocking and Fronting

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Peron, Davide, Fernandez-Ayala, Victor Nan, Segelmark, Lukas
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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