TrajBooster: Boosting Humanoid Whole-Body Manipulation via Trajectory-Centric Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Jiacheng, Ding, Pengxiang, Zhou, Qihang, Wu, Yuxuan, Huang, Da, Peng, Zimian, Xiao, Wei, Zhang, Weinan, Yang, Lixin, Lu, Cewu, Wang, Donglin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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