Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Davies, Travis, Huang, Yiqi, Liu, Yunxin, Chen, Xiang, Liu, Huxian, Hu, Luhui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2509.11865