VH-Diffuser: Variable Horizon Diffusion Planner for Time-Aware Goal-Conditioned Trajectory Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Ruijia, Hou, Ancheng, Li, Shaoyuan, Yin, Xiang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.11930