E2-BKI: Evidential Ellipsoidal Bayesian Kernel Inference for Uncertainty-aware Gaussian Semantic Mapping

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kim, Junyoung, Jeon, Minsik, Min, Jihong, Kwak, Kiho, Seo, Junwon
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!