E2-BKI: Evidential Ellipsoidal Bayesian Kernel Inference for Uncertainty-aware Gaussian Semantic Mapping

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Kim, Junyoung, Jeon, Minsik, Min, Jihong, Kwak, Kiho, Seo, Junwon
Format: Preprint
Publié: 2025
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