MinJointTracker: Real-time inertial kinematic chain tracking with joint position estimation and minimal state size

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Lorenz, Michael, Taetz, Bertram, Bleser-Taetz, Gabriele, Stricker, Didier
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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