Zero to Autonomy in Real-Time: Online Adaptation of Dynamics in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ward, William, Etter, Sarah, Quattrociocchi, Jesse, Ellis, Christian, Thorpe, Adam J., Topcu, Ufuk
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.12516