StereoCarla: A High-Fidelity Driving Dataset for Generalizable Stereo
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Guo, Xianda, Zhang, Chenming, Wang, Ruilin, Zhang, Youmin, Zheng, Wenzhao, Poggi, Matteo, Zhao, Hao, Zou, Qin, Chen, Long |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Stereo Anything: Unifying Zero-shot Stereo Matching with Large-Scale Mixed Data
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LightStereo: Channel Boost Is All You Need for Efficient 2D Cost Aggregation
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OpenStereo: A Comprehensive Benchmark for Stereo Matching and Strong Baseline
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving
von: Zheng, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROVR-Open-Dataset: A Large-Scale Depth Dataset for Autonomous Driving
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Federated Online Adaptation for Deep Stereo
von: Poggi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Poggi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stereo Anywhere: Robust Zero-Shot Deep Stereo Matching Even Where Either Stereo or Mono Fail
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
4D Driving Scene Generation With Stereo Forcing
von: Lu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey on Deep Stereo Matching in the Twenties
von: Tosi, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tosi, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EventHub: Data Factory for Generalizable Event-Based Stereo Networks without Active Sensors
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
StereoSpace: Depth-Free Synthesis of Stereo Geometry via End-to-End Diffusion in a Canonical Space
von: Behrens, Tjark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Behrens, Tjark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Active Stereo in the Wild through Virtual Pattern Projection
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MoCha-Stereo: Motif Channel Attention Network for Stereo Matching
von: Chen, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CogStereo: Neural Stereo Matching with Implicit Spatial Cognition Embedding
von: Fang, Lihuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Lihuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Evolving Depth-Supervised 3D Gaussian Splatting from Rendered Stereo Pairs
von: Safadoust, Sadra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Safadoust, Sadra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SID: Stereo Image Dataset for Autonomous Driving in Adverse Conditions
von: El-Shair, Zaid A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: El-Shair, Zaid A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bidirectional Cross-Modal Prompting for Event-Frame Asymmetric Stereo
von: Xu, Ninghui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Ninghui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CoSEC: A Coaxial Stereo Event Camera Dataset for Autonomous Driving
von: Peng, Shihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peng, Shihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PhraseStereo: The First Open-Vocabulary Stereo Image Segmentation Dataset
von: Campagnolo, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Campagnolo, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Light of Normals: Unified Feature Representation for Universal Photometric Stereo
von: Chen, Houyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Houyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DreamStereo: Towards Real-Time Stereo Inpainting for HD Videos
von: Huang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
StereoAdapter: Adapting Stereo Depth Estimation to Underwater Scenes
von: Wu, Zhengri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zhengri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adjacent-view Transformers for Supervised Surround-view Depth Estimation
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
StereoAdapter-2: Globally Structure-Consistent Underwater Stereo Depth Estimation
von: Ren, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stereo-GS: Multi-View Stereo Vision Model for Generalizable 3D Gaussian Splatting Reconstruction
von: Huang, Xiufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Xiufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SemStereo: Semantic-Constrained Stereo Matching Network for Remote Sensing
von: Chen, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CMD: Constraining Multimodal Distribution for Domain Adaptation in Stereo Matching
von: Shen, Zhelun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Zhelun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Selective-Stereo: Adaptive Frequency Information Selection for Stereo Matching
von: Wang, Xianqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xianqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SpikeStereoNet: A Brain-Inspired Framework for Stereo Depth Estimation from Spike Streams
von: Gao, Zhuoheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Zhuoheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SURDS: Benchmarking Spatial Understanding and Reasoning in Driving Scenarios with Vision Language Models
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizable Novel-View Synthesis using a Stereo Camera
von: Lee, Haechan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Haechan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffStereo: High-Frequency Aware Diffusion Model for Stereo Image Restoration
von: Cao, Huiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Huiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM
von: Gong, Ziren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Ziren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RomniStereo: Recurrent Omnidirectional Stereo Matching
von: Jiang, Hualie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Hualie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pip-Stereo: Progressive Iterations Pruner for Iterative Optimization based Stereo Matching
von: Zheng, Jintu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Jintu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
StereoWorld: Geometry-Aware Monocular-to-Stereo Video Generation
von: Xing, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xing, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ZeroStereo: Zero-shot Stereo Matching from Single Images
von: Wang, Xianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MLG-Stereo: ViT Based Stereo Matching with Multi-Stage Local-Global Enhancement
von: Zhang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
M3D-Stereo: A Multiple-Medium and Multiple-Degradation Dataset for Stereo Image Restoration
von: Yang, Deqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Deqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Stereo Anything: Unifying Zero-shot Stereo Matching with Large-Scale Mixed Data
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
LightStereo: Channel Boost Is All You Need for Efficient 2D Cost Aggregation
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
OpenStereo: A Comprehensive Benchmark for Stereo Matching and Strong Baseline
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving
von: Zheng, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
ROVR-Open-Dataset: A Large-Scale Depth Dataset for Autonomous Driving
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2025)