Force-Modulated Visual Policy for Robot-Assisted Dressing with Arm Motions

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hao, Alexis Yihong, Wang, Yufei, Ravie, Navin Sriram, Hegde, Bharath, Held, David, Erickson, Zackory
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2509.12741